Здравствуйте! Пояснение к вопросу: в Подмосковье и…

Здравствуйте! Пояснение к вопросу: в Подмосковье имеется дом общей площадью 100 кв. м. (дом деревянный, кирпичный фундамент), дом стоит на земельном участке (21 сотка). Дом принадлежит трем собственникам (свидетельство о праве на наследство по закону) и каждому из собственников выделена конкретная часть. Земля не поделена (между собственниками нет согласия) и не приватизирована, никаких документов на землю на руках нет (дом строился на выделенном заводом участке в 30-е годы прошлого века). На участке имеются два кирпичных гаража и деревянный сарай, растут плодовые деревья и кустарники. Дом газифицирован и проведен постоянный водопровод (холодная вода). В доме проживают шесть человек, прописаны только трое: двое собственников и замужняя дочь одного из них, третий собственник не прописан (наследников нет). У одного из собственников никакого жилья больше нет, у остальных есть квартиры, и данный дом с участком им необходимы как садовые участки (дача). Московская строительная компания планирует застройку на данной территории. Дом идет под снос. К нам приходили представители компании и показывали проект застройки. Предложили сами приватизировать землю, одному из собственников и его замужней дочери (оба прописаны в доме) по однокомнатной квартире, двум другим собственникам на выбор – или по однокомнатной квартире или денежную компенсацию. Вопрос: законны ли действия представителей компании, не ущемляют ли они своим предложением (четыре однокомнатных квартиры) наши права? Или же мы в праве требовать от них дома на равноценных земельных участках (по 7 соток на каждого собственника) или однокомнатные квартиры + садовые участки + гаражи? Спасибо!