Здравствуйте! подскажите пожалуйста КАК БЫТЬ? Мы с…

Здравствуйте! подскажите пожалуйста КАК БЫТЬ? Мы с мужем в браке купили квартиру – ипотека на 20 лет. Муж заемщик, я созаемщик. Страховка обоих жизней на сумму кредита. Собственник я. Прописаны в этой квартире я и дочь -2 года. Муж имеет в собственности 2-х ком.кв. в равных долях с дочерью от первого брака -21 год, где и прописан. Так же у мужа есть сын, тоже от первого брака – 27 лет, который не имеет своего жилья. Что можно сделать , что бы в случае смерти мужа, моей или нас обоих – дети (как с одной так и с другой стороны) не имели права претендовать на жилплощади друг друга (т.е. дети от первого брака не претендовали на нашу квартиру, а моя дочь на их квартиру)? Были у натариуса, хотели составить завещание , но он сказал что по данной ситуации необходима консультация адвоката, т.к. возможно оспаривание завещания в суде.